그란츠라이히 왕국의 왕자 4명은 차기 국왕을 목표로왕실교사 하이네 비트겐슈타인의 지도하에 많은 역경을 뛰어넘고,때로는 방황하면서도 조금씩 성장하였다. 그런 그들의 앞에 나타난 것은, 로마노 왕국에서 온 쌍둥이 왕자 이 왕자들은 귀여운 외모와는 반대로 극도의S성향...! 전대미문의 위기에 하이네와 4명의 왕자들이 '교육적 지도'?!